1. Skip to Menu
  2. Skip to Content
  3. Skip to Footer>
 

[RELACJA Z BUDOWY] Akula czyli Szczuka-B.

Moderatorzy: Jatzoo, Jakub_RC

Posty: 31 • Strona 1 z 21, 2

[RELACJA Z BUDOWY] Akula czyli Szczuka-B.

Postprzez Jakub_RC » 05.02.16, 19:01

Cześć Wszystkim!

Długo mnie nie było, co? ;)
4 lata z życiorysu zabrała mi fascynacja bezzałogowymi samolotami, powstało kilka fajnych konstrukcji i wiele niesamowitych lotów 8)
Nie mniej, gdzieś tam głęboko tęskniłem za modelami okrętów.

No i w grudniu stało się. W moje ręce trafił kolejny zestaw Engela - Akula, czyli mniejsza siostrzyczka Typhoona. W weekend planuję rozpocząć budowę, a mimo iż w tej części forum ruch dość skromny, to absolutnie żadna praca stoczniowa nie może się obejść bez relacji na Ubootwaffe :D :!:

Docelowo tak będzie wyglądał nowy pupilek (zdjęcie producenta):
1593_A4-gross.jpg


Skala: 1/90
długość: 1225 mm
szerokość: 150 mm
wyporność: 10,5/11,5kg

Model oczywiście w najbardziej zaawansowanej wersji, czyli chowane stery głębokości, wysuwane peryskopy i stery strumieniowe (pytanie w jakiej ilości) oraz skomputeryzowany system zanurzania Tmax.

Na razie jednak model wygląda tak:
Obrazek

No to co?
Cała naprzód! :D
Nie masz wystarczających uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego postu.
Jakub_RC
Oberleutnant zur See
Oberleutnant zur See
Moderator Team
 
Tonaż: 230.000 BRT

Dołączył(a): 11.04.06, 23:54
Lokalizacja: Warszawa

Re: [RELACJA Z BUDOWY] Akula czyli Szczuka-B.

Postprzez Jatzoo » 07.02.16, 11:19

Miło widzieć ponownie :-D
Jak i przy poprzednich modelach, będę czekać na każdą relację z niecierpliwością :-)
Jatzoo
Grossadmiral
Grossadmiral
Global Mod
 
Tonaż: 2.263.000 BRT

Dołączył(a): 22.08.02, 15:03

Re: [RELACJA Z BUDOWY] Akula czyli Szczuka-B.

Postprzez ObltzS » 07.02.16, 12:55

Witam Jakuba !

Jak napisał Jacek - my także. Pamiętamy Twoje filmiki z pływania poprzednio zbudowanym przez Ciebie modelem - pływał jak prawdziwy okręt podwodny (trym, sekwencje zanurzania i wynurzania, manewry itp.) - mamy zatem nadzieję, że i tym razem uraczysz nas podobnymi filmami - życzymy zatem Jakubowi dużo cierpliwości i radości z tworzenia nowego modelu a nam wszystkim przyjemności z oglądania i śledzenia kolejnych etapów - zatem - Powodzenia !!!
ObltzS
Admiral
Admiral
Moderator Team
 
Tonaż: 1.585.000 BRT

Dołączył(a): 05.07.05, 19:31
Lokalizacja: Polska południowa

Re: [RELACJA Z BUDOWY] Akula czyli Szczuka-B.

Postprzez Jakub_RC » 08.02.16, 20:54

Jatzoo, ObltzS.
Dzięki!

ObltzS napisał(a):(...) Pamiętamy Twoje filmiki z pływania poprzednio zbudowanym przez Ciebie modelem - pływał jak prawdziwy okręt podwodny (trym, sekwencje zanurzania i wynurzania, manewry itp.) - mamy zatem nadzieję, że i tym razem uraczysz nas podobnymi filmami (...)

Postaram się! Dziś są ku temu lepsze możliwości, GoPro i inne wodoszczelne gadżety :)

ObltzS napisał(a):(...) zatem - Powodzenia !!!

Nie dzięki, jestem trochę przesądny ;)

Tymczasem u Szczuki:

Sprawdziłem jak połówki pasują do siebie. Oczywiście bez użycia siły nie pasują, ale jest znacznie lepiej niż przy Typhoonie. Ołówek dla skali. To istne 122cm radości :), tymczasem znajomi zaczynają mi mówić coś o kompleksach ;)
Obrazek

W pierwszej kolejności zabrałem się za wycinanie otworów przelewowych w górnej części kadłuba. Najpierw wywierciłem sobie otwory "prowadzące" - wiertło 1,5mm.
Obrazek

Następnie każdy otwór został poszerzony rozwiertakiem. Czemu nie wiertłem? Wiertło, nawet bardzo ostre powoduje odpryski na "glazurce", miałbym o wiele więcej roboty przy szpachlowaniu. Oczywiście rozwiertak potrafi czasem zejść z kursu, ale to nic, czego nie można by było potem naprawić żywicą czy szpachlą.
Obrazek

Potem mozolna praca iglakami w celu zamiany okrągłych otworów w kwadraty lub prostokąty. Mówiąc szczerze, lubię ten etap budowy. Jest w tym coś uspokajającego. Jedyną wadą takich prac, jest gryzący pył. Widać także otwór na wysuwane dziobowe stery głębokości.
Obrazek

Na koniec dnia zostawiłem sobie otwory na peryskopy, anteny itp. Nie spodziewałem się, że będzie to najcięższa część piłowania. Laminat na łączeniach jest wyjątkowo gruby i bardzo twardy. W sumie sam kiosk zajął mi tyle samo czasu, co obydwie strony kadłuba...
Obrazek

I narazie tyle. Następna w kolejności będzie drobna, ale ważna poprawka oryginału - czegoś co było delikatnie mówiąc schrzanione w pełnowymiarowej Szczuce i w modelu nie mam zamiaru się z tym użerać :)
Jakub_RC
Oberleutnant zur See
Oberleutnant zur See
Moderator Team
 
Tonaż: 230.000 BRT

Dołączył(a): 11.04.06, 23:54
Lokalizacja: Warszawa

Re: [RELACJA Z BUDOWY] Akula czyli Szczuka-B.

Postprzez Jatzoo » 09.02.16, 10:49

Jak zwykle pełen profesjonalizm, i olbrzymia doza cierpliwości (albo wolnego czasu) :-)
Jatzoo
Grossadmiral
Grossadmiral
Global Mod
 
Tonaż: 2.263.000 BRT

Dołączył(a): 22.08.02, 15:03

Re: [RELACJA Z BUDOWY] Akula czyli Szczuka-B.

Postprzez Jakub_RC » 09.02.16, 12:18

Dzięki :)

Jatzoo napisał(a):(...) i olbrzymia doza cierpliwości (albo wolnego czasu) :-)

Jedno i drugie - czyli weekend i nie posiadanie potomstwa ;)
Jakub_RC
Oberleutnant zur See
Oberleutnant zur See
Moderator Team
 
Tonaż: 230.000 BRT

Dołączył(a): 11.04.06, 23:54
Lokalizacja: Warszawa

Re: [RELACJA Z BUDOWY] Akula czyli Szczuka-B.

Postprzez ObltzS » 09.02.16, 19:13

Cześć Jakub !

tymczasem znajomi zaczynają mi mówić coś o kompleksach

Kompleksów to raczej my wszyscy możemy się nabawić, oglądając nie tylko to co już wykonałeś ale także z jaka precyzją - zapowiada się zatem "serial" ciekawych relacji i fotoreportaży.
ObltzS
Admiral
Admiral
Moderator Team
 
Tonaż: 1.585.000 BRT

Dołączył(a): 05.07.05, 19:31
Lokalizacja: Polska południowa

Re: [RELACJA Z BUDOWY] Akula czyli Szczuka-B.

Postprzez Jakub_RC » 12.02.16, 20:31

Witam ponownie :)

W dzisiejszym odcinku "U jak Ubootwaffe" ;) :
Za krótka i zbyt delikatna rufa od producenta modelu, stery głębokości, oraz coś co schrzanili rosjanie z biura projektowego Rubin - czyli dolny ster kierunku :evil:

Jak wygląda rufa Szczuki sporo z nas pewnie wie, układ sterów tradycyjny, śruba za sterami.
07.jpg


Wiercenie otworów pod wszystkie cztery osie sterujące jest dość trudne. Muszą być:
- idealnie prostopadłe względem siebie
- spotykać w jednym punkcie
- ten punkt musi być idealnie na środku rufy, inaczej nie damy rady zamontować wału napędowego.

Plan tego mechanizmu wygląda tak, miejsca jest bardzo mało. Tolerancja dla błędu to niestety tylko jakieś 0.5mm.
21.jpg


Pracę rozpocząłem od wstępnego "montażu" sterów taśmą - warto sprawdzić jak bardzo elementy są niedopasowane.
8.jpg


Przycięcie osi pod wymiar i wbicie ich w stery:
15.jpg


Po przymiarce, nastapiły pomiary i wiercenie. Technika jak zawsze - najpierw wiertło 1,5mm jako otwór prowadzący, potem 4mm...
7.jpg


...aż do docelowych 5mm na rurkę mosiężną pełniącą funkcję łożyska sterów.
10.jpg

Chwilka na sprawdzenie czy w środku wszystko się zbiega w jednym punkcie:
9.jpg


Wcześniej pisałem o pewnym błędzie projektowym ruskich. No dobra, to co więc schrzanili panowie z biura projektowego Rubin?
Otóż dolny ster kierunku zaprojektowali tak, że jest dłuższy niż kil (wystaje poniżej). Przy jednostkach nawodnych nie ma to aż takiego znaczenia, jednakże okręty podwodne mogą osiąść na dnie, a wtedy spora część masy okrętu spocznie na sterze.
11a.jpg


W sieci można znaleźć wypowiedzi marynarzy, którzy służąc na Sczukach skarżyli się na częste awarie tego elementu. Coś w tym może być, bo wszystkie późniejsze projekty tego biura, mają stery kierunku niesymetryczne - dolne są często krótsze w pionie, ale dłuższe w poziomie.

W przypadku modelu sytuacja jest jeszcze gorsza. Modele BARDZO często osiadają na dnie, lub zdarza się im się otrzeć o dno zbiornika. Do tego często pływają w zbiornikach z twardym sztucznym dnem (baseny, sadzawki w parkach). Bardzo łatwo będzie taki ster uszkodzić lub ułamać.
A że główna zasada w modelarstwie podwodnym mówi... "Jeśli coś może się popsuć to popsuje się na pewno (i to w czasie zanurzenia.)" ... no to element poszedł do modyfikacji.

Przed:
11.jpg


W trakcie modyfikacji - o ile przyciąłem dolny ster w porównaniu do górnego:
12.jpg


Wstępna przymiarka, nie uwzagledniająca jeszcze dolnej prowadnicy. Na zdjęciu widać także moją drugą modyfikację instruckji. Engel mówi o przyklejeniu steru o kadłuba, lub przykręceniu go wkrętem. To za mało, taki ster na pewno się ułamie. Ja zastosowałem długą śrubę, która wejdzie w nawierconą i wypełnioną żywicą płetwę (prowadnicę) steru. Rowki śruby uczynią połączenie niezniszczalnym ;)
13.jpg

I ostateczna przymiarka, właściwie schnięcie kleju. Blaszka luźno przechodząca pod sterem ma 2mm grubości.
16.jpg


A tak wygląda to od spodu:
Szpary wypełnione poxiliną, po stwardnieniu przyjdzie czas na ich szlifowanie, widoczna także dodatkowa śrubka mocująca ten mały element będący drugą prowadnicą osi steru.
19.jpg


Z górnym sterem były natomiast inne przygody ;)
Musiałem nałożyć jakieś 3mm żywicy, żeby podnieść przedni element steru bo jest po prostu za mały... Oczywiście górny także ma środku śrubę wzmacniającą.
17.jpg


Wypełnienie szpar i czas na utwardzenie przed szlifowaniem:
18.jpg


Przymiarka charakterystycznej bulwy będące obudową sonaru pokazała jednak, że bez drobnego zmniejszenia steru i tak się nie obędzie. Choć tu pewnie wystarczy tylko trochę pracy papierem ściernym :)
20.jpg


Na koniec wtopa :evil:

Wiercenie otworu pod wał:
Tu nie da się użyć rozwiertaka, więc zaczałem od wiertła 1,5mm.
potem 2mm, 3mm po kolei, wolniutko...
...6mm, 7mm - było dobrze.
aż przyszedł czas na nowiutkie wiertło 8mm - ostatnie...
TRACH i kilka bardzo brzydkich słów :evil:
22.jpg

Problem w sumie żaden, tylko roboty więcej...
Choć w sumie zastanawiałem się czy tej rufy nie przedłużyć - w oryginale jest ona trochę dłuższa, teraz mam okazję ;)
No nic, będzie trzeba popieścić Kazię trochę bardziej przy dupci ;)
Nie masz wystarczających uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego postu.
Jakub_RC
Oberleutnant zur See
Oberleutnant zur See
Moderator Team
 
Tonaż: 230.000 BRT

Dołączył(a): 11.04.06, 23:54
Lokalizacja: Warszawa

Re: [RELACJA Z BUDOWY] Akula czyli Szczuka-B.

Postprzez Jakub_RC » 25.02.16, 17:42

Rufa ciąg dalszy:

Zewnętrzne prowadnice sterów głębokości, czyli kolejny bzdurny pomysł z planów budowy.
Nie ma cienia szansy, żeby to trzymało się tylko na kleju, więc dostało śrubkę...
Obrazek

... jednakże ja bardzo nie lubię oglądać śrubek, więc została ona zamaskowana. Sam element był oczywiście krzywy i niedopasowany. Przyznam, że zaczynam się trochę rozczarowywać jakością odlewów z tego zestawu. W przypadku Typhoona jakość stała na DUŻO wyższym poziomie.
Obrazek

Dolny ster kierunku przed szlifowaniem na mokro:
Obrazek

Górny - także przed szlifowaniem na mokro, powierzchnie są już jednak bardzo gładkie w dotyku i nie czuć żadnych łączeń, ale po papierku 1200 będą idealnie gładkie ;)
Obrazek

Tak wygląda to od wewnątrz - w samym środku zostanie zamontowany wał śruby. Miejsca na błędy tam nie ma... Dla poczucia skali powiem, że łeb walcowaty czarnej śruby ma średnicę 4mm...
Obrazek

Następna w kolejności będzie obudowa sonaru na górnym sterze kierunku - chyba najbardziej charakterystyczna część Akuli ;)
Jakub_RC
Oberleutnant zur See
Oberleutnant zur See
Moderator Team
 
Tonaż: 230.000 BRT

Dołączył(a): 11.04.06, 23:54
Lokalizacja: Warszawa

Re: [RELACJA Z BUDOWY] Akula czyli Szczuka-B.

Postprzez Jakub_RC » 14.03.16, 20:39

Trochę podupadłem na zdrowiu, więc stocznia zwolniła obroty, nie mniej postęp jest. Oczywiście kolejne modyfikacje i błędy zestawu idą do korekty :)

Skończyłem definitywnie stery rufowe, charakterystyczna dla Akuli "bulwa" kryjąca w oryginalnych jednostkach sonar na kablu (lub cholera wie co jeszcze ;) ) już zamontowana i oszlifowana.
Obrazek

Odciąłem też uszkodzoną końcówkę rufy, dosztukowywać ją będę na dużo późniejszym etapie - kiedy będę miał już drugi punkt podczepienia wału śruby napędowej.
Obrazek

Tymczasem, przed montażem sekcji uszczelniającej trzeba przy niej popracować. Oryginalny pomysł zakłada taką oto stalową przykrywkę, którą przykręcać się będzie śrubami.
Obrazek

Pomysł jest delikatnie mówiąc "nietrafiony", nie tylko hamuje to transmisje radiową, ale także wprowadza zakłócenia do instalacji. Do tego nigdy nie wiemy co się dzieje w modelu, czy czasem nie podcieka, czy coś nie obluzowało itp. Pomijam aspekt wizualny...
Obrazek

Do tej stalowej płyty, montuje się także mechanizm podnoszenia i opuszczania anten oraz peryskopów.
Obrazek

Engel dostarcza dokładny opis, gdzie i jak należy nawiercić stalową płytę. Trochę tego jest. rozmiary otworów wahają się od 2mm do 4,2mm.
Obrazek

Dlatego jeśli już się męczyć z dokładnym odmierzaniem, to warto to zrobić raz, a porządnie. Podobnie jak w przypadku poprzedniego modelu tej firmy stalową płytę wypierniczyłem i zastąpiłem ją delikatnie grubszym, ale przezroczystym poliwęglanem. Po skręceniu będzie to wyglądać O WIELE lepiej. Będzie też o wiele lepsze w użytkowaniu i kontroli hermetyczności. Na zdjęciu nie widać całej masy tych małych otworów w poliwęglanie, ale zapewniam, że tam są ;), a dokładniej je pokaże, przy montażu mechanizmu peryskopów.
Obrazek

Pozdrawiam wszystkich :)
Jakub_RC
Oberleutnant zur See
Oberleutnant zur See
Moderator Team
 
Tonaż: 230.000 BRT

Dołączył(a): 11.04.06, 23:54
Lokalizacja: Warszawa

Re: [RELACJA Z BUDOWY] Akula czyli Szczuka-B.

Postprzez ObltzS » 14.03.16, 20:56

Witam !

Zachowałeś się Jakubie jak prawdziwy zawodowiec :
a/ płytka metalowa może rzeczywiście zachowywać się jak ekran i utrudniać transmisje sygnałów,
b/ wspomniany przez Ciebie poliwęglan jest stosowany w batyskafach (oraz samolotach) jako szyby do bulajów i okien, ale są to szyby z czystego poliwęglanu - a najpopularniejsze jego zastosowanie to znane nam wszystkim płyty CD.
Jakby powiedział Olek (Kwaśniewski) - idziesz bardzo dobrą drogą ... :D
ObltzS
Admiral
Admiral
Moderator Team
 
Tonaż: 1.585.000 BRT

Dołączył(a): 05.07.05, 19:31
Lokalizacja: Polska południowa

Re: [RELACJA Z BUDOWY] Akula czyli Szczuka-B.

Postprzez Jakub_RC » 15.03.16, 22:18

Dzięki :)
Rozumiem, że czysty poliwęglan jest dużo mocniejszy? Ten musi tylko wytrzymać wzrastające ciśnienie wewnątrz sekcji suchej, gdy tłoki (aka zbiorniki balastowe) zassają wodę.
Jakub_RC
Oberleutnant zur See
Oberleutnant zur See
Moderator Team
 
Tonaż: 230.000 BRT

Dołączył(a): 11.04.06, 23:54
Lokalizacja: Warszawa

Re: [RELACJA Z BUDOWY] Akula czyli Szczuka-B.

Postprzez Jakub_RC » 15.05.16, 00:28

Witam.

Długo mnie nie było, ale niestety obowiązki zawsze mają nasze hobby głęboko w d... ;)

Pomału zbliżam się do krytycznego momentu w budowie modelu, mianowicie sklejenia pokładu pośredniego z dolną częścią kadłuba. Jest to moment krytyczny, gdyż wklejenie pokładu za nisko spowoduje iż nie zmieszczą się dwa pól litrowe zbiorniki balastowe ( i to byłaby mogiła), natomiast wklejenie pokładu za wysoko spowoduje niedomykanie się górnej połówki kadłuba, nieprawidłową linię wodną oraz kilka innych mniejszych i większych problemów... To właśnie ten etap budowy powoduje, iż mimo Akula jest jednym z najstarszych modeli firmy Engel, to sprzedaje się dość słabo (w porównaniu do innych modeli podwodnych Engela).

Pokład pośredni należy wkleić dokładnie 3mm poniżej krawędzi kadłuba (na całej jego linii) zalewając go obficie żywicą, więc szans na poprawki nie ma. Trzeba to zrobić dobrze za pierwszym razem. Naprawdę warto dobrze się przygotować!

Ja zacząłem od zaprojektowania takiego oto pomocnego elementu. Dolny schodek wystający od dołu tej górnej części ma dokładnie 3mm. Nazwałem go "pomocnikiem".
Obrazek

Korzysta się z tego tak:
Obrazek

Docelowo skorzystałem z trzech takich pomocników. Wszystkie zostały wydrukowane na drukarce 3d.
Gdy pokład pośredni wisiał sobie stabilnie na pomocnikach, dokleiłem wsporniki i blokady, które po usunięciu "pomocników" utrzymają pokład pośredni na właściwym miejscu, a przed docelowym wklejeniem umożliwią mi jeszcze jego swobodne wkładanie i wyjmowanie.
Obrazek

Mając rozwiązany ten problem mogłem zająć się nawiercaniem pokładu pośredniego. Potrzebuję naprawdę wiele dziur o różnych średnicach. Zacząłem od otworów pod śruby 4mm, które będą dociskały poliwęglanowego okno. Samo okno posłużyło mi jako wzorzec pod otwory, odpadło sporo odmierzania:
Obrazek

Niestety przy otworach potrzebnych pod mechanizm przednich, składanych sterów głębokości już tak łatwo nie było, trzeba było wziąć cyrkiel, ekierkę i trochę wypić, żeby wszystko było symetrycznie, liniowo i w dobrych odstępach ;) :
Obrazek

Na szczęście efekt łagodzi trudy:
Obrazek

Polutowany, skręcony i złożony mechanizm w pozycji "stery schowane".
Obrazek

Oraz w pozycji "stery wysunięte". By całość działała płynnie i lekko wszystko dobrze jest wyszlifować papierem ściernym typu 800.
Obrazek

No i tyle na teraz.
Następne w kolejności wklejanie śrub oraz mocowanie serw chowających oraz sterujących przednimi sterami głębokości. Może dam radę zrobić jakiś filmik z jego ustawiania :)
Jakub_RC
Oberleutnant zur See
Oberleutnant zur See
Moderator Team
 
Tonaż: 230.000 BRT

Dołączył(a): 11.04.06, 23:54
Lokalizacja: Warszawa

Re: [RELACJA Z BUDOWY] Akula czyli Szczuka-B.

Postprzez Jakub_RC » 02.06.16, 17:19

Witam,

Jeden film wart tysiąc słów:
https://www.youtube.com/watch?v=HBdxvbBqRl4

Szkoda, że nie można umieszczać okienek youtube na forum, wtedy wygląda to o wiele fajniej.
Polecam obejrzeć filmik zamiast czytać posta, ale dla tych co nie lubią filmów w skrócie:


Składałem mechanizm chowania i obracania przednich sterów głębokości. Oparty na Cyfrowych serwach Savox-a o wielkości standard:
Obrazek

Wkurzyłem się na dodany do kompletu sterownik przednich sterów głębokości:
Obrazek

Nie od wczoraj wiem, że Engel pod względem niektórych rozwiązań jest nadal we wczesnych latach 90, ale to już lekkie przegięcie. Widząc moduł kontroli wysuwania i chowania przednich sterów głębokości pomyślałem, że działa to tak:
Pod jeden kabel podpinamy kanał zodbiornika, który będzie składał lub rozkładał stery, a pod drugi podłączamy kanał, który odpowiada za kontrole sterów góra-dół. Proste?
Tak nie jest...

Jeden kabel, owszem służy do kontroli sterów-góra dół, ale drugi jest tylko do ustawienia puntków krańcowych (endpointów) serwa mechanizmu składania, potem należy go odpiąć i zostawić. Paranoja! To czy stery są wysunięte lub schowane zależy od tego czy pod specjalnym pinem jest podpięta GND lub nie. Oczywiście Engel zaleca dokupienie odpowiedniego modułu, który po wpięciu do kanału odbiornika (sic!) będzię tą GND załączał/wyłączał.

Można zrobić jakiś przełącznik na serwie, który będzie tę masę podawał. Ja jednak do sprawy podszedłem bardziej kompleksowo i na bazie Arduino pro mini, stworzyłem swój kontroler sterów:
Obrazek

Potem go ładnie ubrałem:
Obrazek

Polutować kabelki potrafi każdy głupi, dlatego największym wyzwaniem był program.

No więc, po dwóch długich wieczorach i jakiś 4 litrach piwa, powstał kontroler sterów, który posiada następujące funkcje:

1. Wysuwa stery głębokości w zwolnionym tempie
2. Po pełnym wysunięciu uruchamia drugie serwo - serwo obracające stery.

3. Po odebraniu komendy chowania sterów, ustawia on stery w pozycji neutrum.
4. Odczekuje chwilkę i wyłącza serwo obracające stery.
5. Chowa stery w zwolnionym tempie.

Sterownik obsługuje
- bezpośrednie podpinanie pod odbiornik poprzez dwa kanały.
- spowolnienie ruchu składania i rozkładania.
- płynny wybór czasu spowolnienia przez użytkownika!
- po odebraniu komendy "schowaj", stery automatycznie układają się do neutrum i chowają.
- blokada serwa operującego serwami, gdy stery są złożone.
- neutrum przy chowaniu i netrum podczas pracy to dwa różne położenia (nie muszą być, ale mogą).
- punkty krańcowe (end pointy) ustawiane bezpośrednio z programu lub z radia.

Myślę, że program może się nadawać do wielu innych aplikacji, więc warto coś takiego mieć na dysku.
Jeśli pojawiliby się chętni na taki program to zapraszam. Za jakiś czas powinien się też pojawić u mnie na stronie.
Jakub_RC
Oberleutnant zur See
Oberleutnant zur See
Moderator Team
 
Tonaż: 230.000 BRT

Dołączył(a): 11.04.06, 23:54
Lokalizacja: Warszawa

Re: [RELACJA Z BUDOWY] Akula czyli Szczuka-B.

Postprzez Jatzoo » 03.06.16, 16:50

Ciekawi mnie kwestia wykorzystania drukarki 3D o której wcześniej Jakub wspominałeś. Jak jest z jakością i trwałością takich elementów? Dużo elementów idzie do kosza zanim uda się zrobić idealny, czy też drukarki 3D i ich oprogramowanie jest już na takim etapie rozwoju, że zawsze uda się wydrukować docelowy element za pierwszym razem? Dużo takich elementów dodatkowych drukujesz sobie podczas budowania modeli? Idzie na takiej drukarce wydrukować sobie taką Akulę w skali np. 1:700? ;-)
Jatzoo
Grossadmiral
Grossadmiral
Global Mod
 
Tonaż: 2.263.000 BRT

Dołączył(a): 22.08.02, 15:03

Re: [RELACJA Z BUDOWY] Akula czyli Szczuka-B.

Postprzez Jakub_RC » 03.06.16, 20:09

Trwałość zależy od materiału.
PLA - przetrwa kilkanaście lat jeśli nie będzie na słońcu i wilgotne.
ABS - przertrwa Ciebie i mnie.
CarbonFill - przetrwa nasze dzieci ;)

Jeśli umiesz projektować modele 3d pod drukarki i znasz ograniczenia danego modelu drukarki to wydruki wychodzą za pierwszym razem. Jeśli bierzesz model z portali typu thingiverse to olaboga :D
Drukuję bardzo dużo, ale widzisz w domu mam jedną drukarę 3d, a w firmie jeszcze 2.
Spora część naszej produkcji opiera się na druku 3d.

Takiej jakości są obecnie powierzchnie:
http://modelepodwodne.pl/akula/36x.jpg
specjalnie wklejam linka, zamiast obrazka, żebyś mógł zobaczyć obrazek w wyższej rozdziałce. To jedno z moich zawodowych "dzieci".

Akule w 1:700 raczej nie, najmniejsze co miałoby sens dobrze wyjść to 1:500, natomiast w 1:100 (w kawałkach jak w prawdziwej stoczni) po wyszlifowaniu efekt byłby zapewne mocarny. :)
Jakub_RC
Oberleutnant zur See
Oberleutnant zur See
Moderator Team
 
Tonaż: 230.000 BRT

Dołączył(a): 11.04.06, 23:54
Lokalizacja: Warszawa

Re: [RELACJA Z BUDOWY] Akula czyli Szczuka-B.

Postprzez Jatzoo » 06.06.16, 10:21

Czyli przy obłych kształtach (jak na fotce) zawsze będzie efekt "złożenia z warstw" i konieczność szlifowania? :?
Jatzoo
Grossadmiral
Grossadmiral
Global Mod
 
Tonaż: 2.263.000 BRT

Dołączył(a): 22.08.02, 15:03

Re: [RELACJA Z BUDOWY] Akula czyli Szczuka-B.

Postprzez Jakub_RC » 16.06.16, 18:37

Niestety tak ;)

Obrazek
Jakub_RC
Oberleutnant zur See
Oberleutnant zur See
Moderator Team
 
Tonaż: 230.000 BRT

Dołączył(a): 11.04.06, 23:54
Lokalizacja: Warszawa

Re: [RELACJA Z BUDOWY] Akula czyli Szczuka-B.

Postprzez Jatzoo » 21.06.16, 13:37

Mimo wszystko trzeba przyznać, że wygląda zacnie ;-)
Jatzoo
Grossadmiral
Grossadmiral
Global Mod
 
Tonaż: 2.263.000 BRT

Dołączył(a): 22.08.02, 15:03

Re: [RELACJA Z BUDOWY] Akula czyli Szczuka-B.

Postprzez Jakub_RC » 28.06.16, 22:45

Aktualizacja!

No dobra, pogoda jest taka, że asz szkoda siedzieć w domu, ale cóż, nikt nie robi tych modeli dla przyjemności, prawda? :lol:

Wszelkie śruby i pręty przechodzące na wylot zostały zaklejone i zabezpieczone przed przeciekaniem. To już ostatni raz kiedy mogę oglądać środkowy pokład z tej strony. Sprawdziłem wszystko chyba z dziesięć razy. Czas na wklejenie go żywicą na stałe do dolnego pokładu.
Obrazek

Tak jak pisałem wcześniej, musiałem go wkleić idealnie 3 mm poniżej górnej krawędzi kadłuba.
Obrazek

Udało się to zrobić równo i w miarę ładnie. Żywica wymieszana z mikrobalonem była nakładana strzykawką o pojemności 2ml... Potem chwila aż wcieknie w szpary i następna porcja, proces ten powtórzyłem 5 warstwami aż cała szpara została szczelnie zaklejona. Jakieś 12 godzin pracy rozłożone na pięć dni ;)
Obrazek
Obrazek

Wyłożyłem już także balast. Równiuteńko 1800gram śrutu.
Obrazek

Kaczkom się w tym sezonie poszczęści ;) śrut zalany żywicą więc na polowanie się nie nada, ułożony i wygładzano do wysokości 8mm. Te owe 8mm jest równie ważne jak wcześniejsze 3mm, a dlaczego opowiem w dalszym etapie budowy ;)
Obrazek

Całość jest teraz twarda i sztywna jak kamień. Obecna waga 8,5kg. Szczupak na pewno będzie podwodny ;) Jak widać na zdjęciu brakuje ostatniej grodzi.
Obrazek

Gródź została wycięta z dostarczonego z zestawem kwadratowego kawałka laminatu. Najpierw zrobiłem sobie kartonową kształtkę metodą prób i błędów. Potem chwyciłem za wyrzynarkę i ku uciesze żony zapyliłem pół domostwa.
Obrazek

Następnie gródź podziurawiłem wiertarką stołową, powkładałem odpowiednią ilość rurek miedzianych i całość uszczelniłem. Wszystko dopasowane pod układ napędowy widoczny obok.

Następnym razem gródź będzie już wklejona. Wyjaśnię także o co chodzi z tymi wszystkimi 3mm tu, 8mm tam, czyli jak Engel niechcący spowodował, że zestaw ten ma wyjątkowo złe opinie wśród podwodniaków ;)
Obrazek

A wracając do tematu kaczek, kto zgadnie, gdzie na swój pierwszy w tym roku patrol wypłynął Typhoon? ;)
Obrazek
Jakub_RC
Oberleutnant zur See
Oberleutnant zur See
Moderator Team
 
Tonaż: 230.000 BRT

Dołączył(a): 11.04.06, 23:54
Lokalizacja: Warszawa

Re: [RELACJA Z BUDOWY] Akula czyli Szczuka-B.

Postprzez Jakub_RC » 15.07.16, 18:37

Małymi krokami do przodu.

Odbudowałem urwaną końcówkę rufy, w środku kołek z teflonu.
Obrazek

Następnie po szlifowanku i z piękną 7 łopatową śrubą:
Obrazek

Kazia dostała też w końcu ostatnią gródź i silnik. Może jej montaż Poxiliną nie wygląda to ładnie, ale to ma być szczelne na lata. Sprawdziło się też w każdej mojej łajbie i ta masa naprawdę jest warta swojej ceny.
Obrazek

Na koniec wstępnie polutowałem kable do zbiorników balastowych do TMax-a 2. Dziś spróbuję to to wszystko połączyć ze sobą, zgrać z odbiornikiem i przetestować. Trzeba też nagrać jakiś film z ich pracy na sucho ;) Później już ich nie będzie w ogóle widać.
Obrazek
Jakub_RC
Oberleutnant zur See
Oberleutnant zur See
Moderator Team
 
Tonaż: 230.000 BRT

Dołączył(a): 11.04.06, 23:54
Lokalizacja: Warszawa

Re: [RELACJA Z BUDOWY] Akula czyli Szczuka-B.

Postprzez Jakub_RC » 20.07.16, 11:52

Tmax-a czas testy zacząć.

Schemat dość prosty, a w porównaniu do Taesa z Typhoona powiedziałbym, że banalny ;)
Obrazek

A tu jak to działa. Filmik dla osób raczej bardziej zainteresowanych technologią tych zbiorników. Innych może trochę znudzić ;)
https://www.youtube.com/watch?v=FQTUSDYRXTE

Osobiście uważam, że same zbiorniki są mechaniczną perfekcją, ale sterownik można dość prosto "skopiować" samemu. Program wydaje się być banalny. Na pewno poradzi sobie byle atmega lub Arduino. Jeśli będę robił projekt od zera lub w oparciu o sam kadłub, na pewno będę kupował tylko zbiorniki.
Jakub_RC
Oberleutnant zur See
Oberleutnant zur See
Moderator Team
 
Tonaż: 230.000 BRT

Dołączył(a): 11.04.06, 23:54
Lokalizacja: Warszawa

Re: [RELACJA Z BUDOWY] Akula czyli Szczuka-B.

Postprzez Jakub_RC » 23.07.16, 15:32

W piątek dotarły ogniwa, którymi będę zasilał Kazię. Dla skali akumulatorek w rozmiarze AA ;)

Obrazek
Jakub_RC
Oberleutnant zur See
Oberleutnant zur See
Moderator Team
 
Tonaż: 230.000 BRT

Dołączył(a): 11.04.06, 23:54
Lokalizacja: Warszawa

Re: [RELACJA Z BUDOWY] Akula czyli Szczuka-B.

Postprzez Jakub_RC » 28.08.16, 21:48

Płytka na elektronikę
Druk 3d słabo nadaje się dla modelarzy jeśli chodzi o detale. Świetnie natomiast sprawdza się przy elementach konstrukcyjnych lub mechanicznych. No więc...

Powstał projekt półki na elektronikę:
Obrazek

który szybko wrzuciłem na drukarkę. Następnie przyszedł czas na złożenie tego do kupy razem z częściami RC i akumulatorami.

Obrazek

Pomiędzy cylindrycznymi akumulatorami jest wystarczająco miejsca na pręty gwintowane zbiorników balastowych oraz jeszcze dodatkowy pakiet 4.8V NiMH. Tak, tak nie będzie BEC-a ;)

Obrazek

Sam system zanurzenia i te dwa serwa zabrały mi już 5 kanałów RC, a jeszcze peryskopy, chowanie sterów głębokości no i regiel od śruby... :roll: Trzeba to też wcisnąć to w Kazie i uporządkować całe okablowanie. Ponieważ zapowiada się to na porządny ból d**y (rufy?), najpierw zajmę się jednak:

Mechanizm masztów antenowych i peryskopów, czyli archaiczne rozwiązania Engela znów wkurzają Jakuba ;)

W Typhoonie zrobiłem swój mechanizm oparty na podnośniku nożycowym operowanym przez serwo. Działało to (i nadal działa ;) ) TAK. Tu też trzeba było tak zrobić, ale skoro już mam oryginalny mechanizm to postanowiłem go uruchomić.

Jest on mocno przekombinowany... Oczywiście nie można odmówić mu niemieckiej precyzji, jednakże rozwiązanie oparte na pręcie gwintowanym pochodzi z epoki, gdy serwomechanizmy były czymś drogim, a dobre serwomechanizmy czymś rzadkim. Do tego znów potrzebny jest jakiś dodatkowy duoswitch czy inny archaiczny dodatek, bo nie można było wrzucić na płytkę skalaka za 2$, który odczytywałbym PWM i kontrolował przekaźniki. O zastąpieniu przekaźników mosfetami już nawet nie mówię. ;)

Schemat tym razem to banał.
Obrazek

Problemem okazał się właśnie brak tego duoswitch-a. Udało mi się określić, że on poprostu podaje masę, na konkretny pin przekaźnika pod wpływem sygnału PWM z odbiornika. Planowałem napisać szybki program na Arduino, jednakże okazało się, że żadnej płytki Ardu nie mam w domu. Naszczęscię znalazł się stary sterownik do kamery z zoomem, wyposażony w prosty mikrokontroler ATTINY. Ogólnie był to elektroniczny złom. Wylutowałem z niego kilka elementów, napisałem prościutki program i okazało się, że działa :)

Obrazek

Gdy miałem pewność, że sterownik działa prawidłowo poskładałem wszystkie klocki do kupy. Od góry wygląda to tak.
Obrazek

Od dołu natomiast tak:
Obrazek

Najsłabszym ogniwem mechanizmu jest przełącznik krańcowy oparty na dwóch microswitchach. Blaszka wygięta pod kątem w końcu się wygnie i całość przestanie działać.
Obrazek

No nic, zobaczymy jak się to sprawdzi. Teraz trzeba to wszystko uszczelnić. :)
Jakub_RC
Oberleutnant zur See
Oberleutnant zur See
Moderator Team
 
Tonaż: 230.000 BRT

Dołączył(a): 11.04.06, 23:54
Lokalizacja: Warszawa

Re: [RELACJA Z BUDOWY] Akula czyli Szczuka-B.

Postprzez Jatzoo » 29.08.16, 07:12

Planowałem napisać szybki program na Arduino, jednakże okazało się, że żadnej płytki Ardu nie mam w domu. Naszczęscię znalazł się stary sterownik do kamery z zoomem, wyposażony w prosty mikrokontroler ATTINY. Ogólnie był to elektroniczny złom. Wylutowałem z niego kilka elementów, napisałem prościutki program i okazało się, że działa :)

Czuję się jakbym miał blisko 30 lat mniej, i siedział przed TV oglądając MacGyvera :wink:
Jatzoo
Grossadmiral
Grossadmiral
Global Mod
 
Tonaż: 2.263.000 BRT

Dołączył(a): 22.08.02, 15:03

Następna strona

Posty: 31 • Strona 1 z 21, 2

Powrót do Modele



Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 3 gości